由于新控制算法的扩充,实现了模式跟踪控制,制振控制,强化了对振动的控制。因此,安川伺服电机即使低刚性机械其定位速整定时间亦可缩短1/3 安川伺服电机采用了速度观测控制,使电机的速度波动大幅度减低,低速下亦可平滑运转。 安川伺服电机采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了 1/2 。 安川伺服电机特性: 1.采用*特算法,使速度频率响应提高2倍,达到500HZ;安川伺服电机定位**调整定时间缩短为以往产品1/4。 2.具有共振抑制和控制功能:安川伺服电机 可弥补机械的刚性不足,从而实现高速定位。 3.具有全闭环控制功能:通过外接高精度的光栅尺,构成全闭环控制,进一步提高系统精度。 4.安川伺服电机具有一系列方便使用的功能: (1)内藏频率解析机能(FFT),从而可检测出机械的共振点,便于系统调整。 (2)有两种自动增益调整方式:常规自动增益调整和实时自动增益调整。 (3)安川伺服电机配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同时控制多达16个轴。 5.安川伺服电机 防护等级达IP56,环境适应性强。 6.电机可配用多种编码器,适应各种用户需要: (1)普通型:2500p/r增量式编码器。 (2)高精度型:17位型(217)增量式编码器。 (3)安川伺服电机特殊型:17位型(217)**式编码器。